Automatyzacja procesu skręcania w produkcji seryjnej
Automatyzacja procesu skręcania z robotem wkręcającym gKteso zapewnia stałą jakość i stabilny przebieg produkcji. System kontroluje parametry dokręcania, dokumentuje każdy cykl i umożliwia szybką zmianę programów przy wariantach i produkcji seryjnej.
Nasz robot wkręcający: Automatyzacje od gKteso
Robot wkręcający jest zintegrowany na stałe z komórką robotyczną gKteso i stanowi centralny moduł do zautomatyzowanych wkręceń. Komórka przejmuje procesy wkręcania dla elementów o różnych geometriach i ilościach. Nadaje się zarówno do elementów seryjnych o stałej konturze, jak i do produkcji wariantowej z częstą zmianą produktu. Wszystkie kroki wkręcania można zmierzyć i śledzić bez luk, w tym moment dokręcania, głębokość wkręcania i znacznik czasu.
W zależności od zastosowania wykorzystujemy elektryczne systemy wkręcające z regulowanym momentem dokręcania lub wkrętaki o sterowanym momencie z pomiarem drogi. System podawania wprowadza śruby automatycznie do pozycji przyjęcia, czy to za pomocą drgań spiralnych, czy podawania typu pick-and-place. Robot umieszcza śruby z dokładnością powtarzalności w dziesiątych częściach milimetra bezpośrednio na elemencie. Centralne sterowanie monitoruje wszystkie parametry procesu w czasie rzeczywistym i natychmiast wykrywa odchylenia.
Budowa komórki wkręcającej od gKteso
Moc komórki robotycznej leży w współpracy wszystkich komponentów. Wewnątrz pracują:
robot 6-osiowy z zintegrowanym wkrętakiem do przykręceń z dokładnością pozycjonowania
automatyczny system podawania lub magazynowanie do dostarczania śrub
zintegrowana jednostka dokumentacyjna do bezlukowego zapisywania wszystkich danych procesowych
Systemy kamer i czujniki do dokładnego rozpoznania detali i korekcji pozycji
centralnie sterowany system do monitorowania momentu dokręcania, głębokości wkręcania i czasu wkręcania
Komórka robota wkręcającego działa autonomicznie i może być bez problemu zintegrowana z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Dzięki interfejsom, takim jak Profinet lub OPC UA, komunikuje się bezpośrednio z Twoim PLC lub MES. W ten sposób proces wkręcania jest płynnie zintegrowany z całym procesem produkcyjnym.
Kiedy ręczne przykręcanie zawodzi, roboty wkręcające przejmują zadanie
Procesy wkręcania wymagają dokładnie zdefiniowanej siły, stałej powtarzalności oraz pełnej kontroli nad momentem dokręcania. W praktyce często pojawiają się jednak odchylenia. Śruby są przykręcane zbyt mocno lub zbyt luźno, są krzywo lub w niewłaściwej pozycji. W przypadku małych elementów lub komponentów związanych z bezpieczeństwem prowadzi to do awarii, zwiększonej ilości poprawek i niepotrzebnych opóźnień w produkcji.
Twoje korzyści z robota wkręcającego od gKteso
Robot wkręcający kontroluje moment dokręcania, precyzyjnie pozycjonuje śruby i zapisuje wszystkie parametry procesu. Redukuje to odpady produkcyjne oraz zwiększa bezpieczeństwo i powtarzalność montażu.
Bezpieczne z powrotem wkręcanie z możliwością śledzenia
System zapisuje moment, głębokość i czas dokręcania dla każdego elementu. Zapewnia to pełną identyfikowalność i spełnienie wymagań jakościowych bez dodatkowych kontroli.
Mniejszy odrzut dzięki regulowanym procesom
Sterowane parametry eliminują błędy, takie jak przekręcone lub niedokręcone śruby. Zmniejsza to ilość braków i koszty poprawek.
Wysoka wydajność także przy wariantach
Zmiana programu odbywa się cyfrowo bez mechanicznych przezbrojeń. Umożliwia to szybkie przejście między seriami i stabilną wydajność.
Odciążenie pracowników w montażu
Robot przejmuje powtarzalne i obciążające operacje skręcania. Personel nadzoruje proces i obsługuje kilka stanowisk jednocześnie.
Bezproblemowa integracja z istniejącymi liniami produkcyjnymi
Komórka integruje się z PLC lub MES przez Profinet lub OPC UA. Proces skręcania staje się częścią nadrzędnego systemu sterowania.
Elastyczne dostosowanie do wariantów elementów i zmiany produktów
System rozpoznaje różne geometrie i dostosowuje program dokręcania. Umożliwia to stabilną produkcję także przy mniejszych seriach.
Przebieg projektu w gKteso
1. Analiza techniczna i test
W gKteso analizujemy Twoje detale oraz testujemy zautomatyzowany proces wkręcania w warunkach rzeczywistych.
2. Koncepcja i konfiguracja
Opracowujemy komórkę robotyczną, która idealnie pasuje do Twojej produkcji. Przy tym ustalamy również technikę podawania i system wkręcania.
3. Budowa i programowanie
Budujemy komórkę robotyczną, programujemy ją i testujemy z Twoimi oryginalnymi elementami. Otrzymasz kompletny proces z czasami cyklu i testami.
4. Uruchomienie i szkolenie
Integrujemy instalację na miejscu u Ciebie. Przeprowadzamy kompleksowe szkolenie Twojego personelu, tak aby mógł bezpośrednio obsługiwać i serwisować komórkę.
5. Wsparcie i rozbudowa
Nawet po zakończeniu projektu, jesteśmy do Twojej dyspozycji. Czy to zdalne wsparcie, części zamienne czy późniejsze rozszerzenia: pozostajemy Twoim kontaktem.
