Roboty wkręcające do kontrolowanych przykręceń seryjnych
Zawsze gdy ręczne wkręcanie osiąga swoje granice, robot wkręcający od gKteso zapewnia stałą jakość i stabilne procesy. Automatyzujemy wkręcenia, dokumentujemy wszystkie kroki i umożliwiamy jednocześnie elastyczne przestawianie, idealne dla zmiennych produktów i produkcji seryjnej o wysokich wymaganiach.
Nasz robot wkręcający: Automatyzacje od gKteso
Robot wkręcający jest zintegrowany na stałe z komórką robotyczną gKteso i stanowi centralny moduł do zautomatyzowanych wkręceń. Komórka przejmuje procesy wkręcania dla elementów o różnych geometriach i ilościach. Nadaje się zarówno do elementów seryjnych o stałej konturze, jak i do produkcji wariantowej z częstą zmianą produktu. Wszystkie kroki wkręcania można zmierzyć i śledzić bez luk, w tym moment dokręcania, głębokość wkręcania i znacznik czasu.
W zależności od zastosowania wykorzystujemy elektryczne systemy wkręcające z regulowanym momentem dokręcania lub wkrętaki o sterowanym momencie z pomiarem drogi. System podawania wprowadza śruby automatycznie do pozycji przyjęcia, czy to za pomocą drgań spiralnych, czy podawania typu pick-and-place. Robot umieszcza śruby z dokładnością powtarzalności w dziesiątych częściach milimetra bezpośrednio na elemencie. Centralne sterowanie monitoruje wszystkie parametry procesu w czasie rzeczywistym i natychmiast wykrywa odchylenia.
Budowa komórki wkręcającej od gKteso
Moc komórki robotycznej leży w współpracy wszystkich komponentów. Wewnątrz pracują:
robot 6-osiowy z zintegrowanym wkrętakiem do przykręceń z dokładnością pozycjonowania
automatyczny system podawania lub magazynowanie do dostarczania śrub
zintegrowana jednostka dokumentacyjna do bezlukowego zapisywania wszystkich danych procesowych
Systemy kamer i czujniki do dokładnego rozpoznania detali i korekcji pozycji
centralnie sterowany system do monitorowania momentu dokręcania, głębokości wkręcania i czasu wkręcania
Komórka robota wkręcającego działa autonomicznie i może być bez problemu zintegrowana z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Dzięki interfejsom, takim jak Profinet lub OPC UA, komunikuje się bezpośrednio z Twoim PLC lub MES. W ten sposób proces wkręcania jest płynnie zintegrowany z całym procesem produkcyjnym.
Kiedy ręczne przykręcanie zawodzi, roboty wkręcające przejmują zadanie
Procesy wkręcania wymagają dokładnie zdefiniowanej siły, stałej powtarzalności oraz pełnej kontroli nad momentem dokręcania. W praktyce często pojawiają się jednak odchylenia. Śruby są przykręcane zbyt mocno lub zbyt luźno, są krzywo lub w niewłaściwej pozycji. W przypadku małych elementów lub komponentów związanych z bezpieczeństwem prowadzi to do awarii, zwiększonej ilości poprawek i niepotrzebnych opóźnień w produkcji.
Twoje korzyści z robota wkręcającego od gKteso
Nasz robot wkręcający przykręca każde połączenie z dokładnym sterowanym momentem, precyzyjnie pozycjonuje każdą śrubę na elemencie i dokumentuje każdy poszczególny proces. Redukuje to odpady produkcyjne, obniża koszty testów i zwiększa bezpieczeństwo procesów, zwłaszcza w takich obszarach jak technologia medyczna, czujniki czy montaż elektroniki.
Bezpieczne z powrotem wkręcanie z możliwością śledzenia
Robot wkręcający przykręca każde połączenie z dokładnie zdefiniowanym momentem obrotowym. System zapisuje głębokość wkręcania, pozycję i czas na element i dokumentuje wszystkie procesy automatycznie. Tak zabezpieczasz również połączenia związane z bezpieczeństwem na stałe i spełniasz wymagania jakościowe bez dodatkowego wysiłku.
Mniejszy odrzut dzięki regulowanym procesom
Regulowane procesy unikają typowych błędów montażowych, takich jak krzywo osadzone lub zbyt mocno przykręcone śruby. Oszczędzasz poprawki, redukujesz odpady produkcyjne i zwiększasz bezpieczeństwo produkcji przy każdej partii.
Wysoka wydajność także przy wariantach
Komórka robotyczna przetwarza do 200 elementów na godzinę, nawet przy zmieniających się geometriach. Za pomocą oprogramowania wczytujesz nowe programy i startujesz bezpośrednio z następną serią. To skraca czasy przezbrojenia i zwiększa obciążenie.
Odciążenie pracowników w montażu
Robot wkręcający przejmuje monotonne i fizycznie obciążające zadania. Twój personel obsługuje kilka komórek naraz i skupia się na działaniach nadrzędnych. To zwiększa wydajność na zmianę i redukuje obciążenie fizyczne.
Bezproblemowa integracja z istniejącymi liniami produkcyjnymi
Włączamy komórkę robota wkręcającego bezpośrednio w Twoją bieżącą linię. Korzystasz z istniejącej infrastruktury i rezygnujesz z zewnętrznych sterowników lub przebudów. Dzięki Profinet lub OPC UA łączysz komórkę bezpośrednio z PLC lub MES.
Elastyczne dostosowanie do wariantów elementów i zmiany produktów
Komórka robota wkręcającego rozpoznaje różne geometrie dzięki zintegrowanym czujnikom lub wytycznym oprogramowania. Zmieniasz elementy bez mechanicznych przezbrojeń i dostosowujesz proces wyborem programu. To zmniejsza przestoje i sprawia, że także mniejsze serie są opłacalne.
Przebieg projektu w gKteso
1. Analiza techniczna i test
W gKteso analizujemy Twoje detale oraz testujemy zautomatyzowany proces wkręcania w warunkach rzeczywistych.
2. Koncepcja i konfiguracja
Opracowujemy komórkę robotyczną, która idealnie pasuje do Twojej produkcji. Przy tym ustalamy również technikę podawania i system wkręcania.
3. Budowa i programowanie
Budujemy komórkę robotyczną, programujemy ją i testujemy z Twoimi oryginalnymi elementami. Otrzymasz kompletny proces z czasami cyklu i testami.
4. Uruchomienie i szkolenie
Integrujemy instalację na miejscu u Ciebie. Przeprowadzamy kompleksowe szkolenie Twojego personelu, tak aby mógł bezpośrednio obsługiwać i serwisować komórkę.
5. Wsparcie i rozbudowa
Nawet po zakończeniu projektu, jesteśmy do Twojej dyspozycji. Czy to zdalne wsparcie, części zamienne czy późniejsze rozszerzenia: pozostajemy Twoim kontaktem.